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从打印方式分类，可分为针式微型打印机、热敏微型打印机和热转印微型打印机等。针式微打采用的打印方式是打印针撞击色带，将色带的油墨印在打印纸上，热敏的方式是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色，热转印是将碳带上的碳粉通过加热的方式印在打印纸上。另外还有微型字模打印机，这种打印机多用在出租车上。
从数据传输方式分类，可分为无线微型打印机和有线微型打印机。无线微打是利用红外或蓝牙技术进行数据通讯，有线微打是通过串行或并行的方式进行数据通讯。当然，通常无线微打都带有串口或并口，可以通过有线的方式进行数据通讯。
几种通用微打的优缺点：
因为特种打印机使用范围比较狭窄，所以选购并不困难。以下介绍的是各种不同的通用微型打印机的特点，作为用户选购的参考。
一、针式微型打印机
针式微型打印机是比较常见的微型打印机，国内很早就有用Epson打印头（打印机芯）生产的产品。针打有个好处就是打印的单据可以长时间保存，当然，这要求选购的色带上的油墨必须质量好，所以很多便利店中所用的微打都是针打，并且因为针式打印头控制简单，可以采用比较便宜的控制板方案来生产，因此比较便宜。但是针打也有很多缺点：噪音大，打印速度慢、打印头损耗快，需要经常更换色带。因为其原理的关系，这些是不可克服的。
二、热敏微型打印机
热敏微型打印机也是比较常见的微型打印机，比针式微型打印机出现得晚。热敏打印机打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免去了更换色带的麻烦。但它也有缺点，因为其使用的是热敏纸，不能无限期保存，在闭光的条件下可以保存1-5年。
三、无线微型打印机
无线微型打印机现在大部分采用的都是基于红外线的IrDA技术，但是由于IrDA协议很复杂，数据传输的准确性就不能得到保证。
四、有线微型打印机
与无线微型打印机比较，其数据传输的可靠性要高些，但如果用在移动打印中，会变得很不方便。其他选购上的注意事项以上介绍了几种不同打印机的优缺点，但是可能大家选购的时候仍然会有很多疑问，下面谈谈在打印机选购中需要注意的其他事项：
1、打印字符集
用户需要的字符集可能并不完全一样，有的只需要数字，有的需要英文，有的需要汉字，选购的时候要注意需要的字符集。
2、外形尺寸及重量
如果是放在固定地方的打印机，那么只要空间足够，打印机的尺寸和重量都不必过多考虑，而如果是要求便于携带，就必须考虑外形尺寸及重量了。
3、电源
现在微型打印机的供电有两种方式，(电子版以下略)打印机就没有办法使用了。
4、纸卷大小
如果用户使用频繁，那么要考虑纸卷的大小，频繁地更换纸卷是一件令人讨厌的事。
5、打印宽度及打印的数据量
打印宽度最好用每行打印的字符数来衡量，比如同样的57mm纸宽，多的可打印24个字符，少的只能打10个字符，这要根据用户的需求来确定该选用哪一种。
6、耗材
热敏打印机和针打用的耗材不一样，所以同样直径的一卷纸，热敏打印纸长，但贵；针打用的纸短，但便宜。如果根据打印同样的数据量来看，两者在打印纸上的消耗差不多，但针打还要消耗色带，所以，总体来说，热敏打印机消耗的耗材要便宜。
7、其他特殊要求
有的用户会有一些特殊要求，比如能打印条码、打印图形等，可以在不同厂商的不同产品中进行选择。
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